蜗轮蜗杆减速机作为一个传统的传动装置，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的。
蜗轮蜗杆减速机结构特点：
可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。
两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
蜗杆传动相当于螺旋传动，圆柱齿轮减速器，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小具有自锁性。
当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，减速器，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机中使用的自锁蜗杆机构，电机减速器，其反向自锁性可起安全保护作用
传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高，蜗杆轴向力较大。
齿轮减速机选型误区
步进电机适配齿轮减速机或者是蜗轮减速机选型误区
减速步进电机正确的选型步骤：首先确定要求的速度、力矩、精度，再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。
选型误区：
不是减速比越大，输出力矩越大
减速箱额定负载（或者额定力矩）就是减速箱的蕞终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩
减速比越大输出力矩越大
如果电机理论上可以输出50N.m力矩，有些实际超过12N.m减速箱就会损坏
减速箱速比越大输出精度越高
提高速比的确可以细分输出角度，但是回差（反向间隙）限制了精度
金属齿轮就是好减速箱
粉末冶金的也是金属齿轮，但是一致性较差，行星齿轮减速器，而好的塑钢齿轮确可以降低噪音，减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音
使用中力矩不够，就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩，还要注意步进电机的矩频特。
煤矿专用减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动煤矿专用减速机、蜗杆传动、煤矿专用减速机齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
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