蜗轮蜗杆减速机自锁功能的应用：

在减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。

蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁止功能在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。

不是所有的蜗轮减速机都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。

在机器人的制造中，减速器由于其重要性，处于产业链的上游，同时在机器人的制造成本中占据权重较高。以6轴机器人25万元的价格为例，减速器的成本就站到将近10万。不过让人遗憾的是，目前我国的减速器尤其是精密减速器是我国机器人产业发展过程中的硬伤，还需要依靠进口，高昂的价格成在不断地压缩我国机器人制造业的利润空间。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，精密减速器国产化已经迫在眉睫，ZSY硬齿面减速机定制，是未来发展战略中的大课题。

当前，减速器价格呈下行趋势。自纳博特斯克跟上海机电合资以来，随着国际机器人在中国产能加大和国产机器人的发展，其RV减速器价格逐渐下降。但我国的减速器尤其是精密减速器并未实现，ZSY硬齿面减速机公司，还需依靠进口，而高昂进口成本嫣然成了不断地压缩我国机器人制造业的利润空间的重要原因。因而，我国减速器市场发展要想从本质上获得突破，需要付出更多的耐心和投入。

1.RV减速机先确定是立式安装，还是卧式安装。立式安装必须带法兰，也称为法兰安装。卧式安装必须带底脚，ZSY硬齿面减速机，因此也称为底脚安装。

2.确定所需减速机是同轴（也就是直角）输出，还是平行轴输出，或是转角输出。NMRV减速机为同轴减速机（直角）输出，ZSY硬齿面减速机厂家，而F系列减速机为平行轴输出，K系列减速机为转角输出。

3.之后确定负载多种，也就是要拉动多少斤。

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