伺服电连接机减速机的方式：

1.通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电及带键槽，sew减速机价格，这种连接方式采用了外置联轴器，。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

2.抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。

机械手都要用到减速器，早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。

6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

减速机安装与使用的注意事项

(一)减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，sew减速机代理商，排油槽的油应能排除，上海sew减速机，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

(二)按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。

齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项

(一)拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。

(二)使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。

(三)减速机采用460#中负荷工业齿轮油，sew 减速机价格，工作环境温度为0~40℃。

(四)使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。

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