步进电机适配齿轮减速机或者是蜗轮减速机选型误区
减速步进电机正确的选型步骤：首先确定要求的速度、力矩、精度，再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。
选型误区：
不是减速比越大，输出力矩越大
减速箱额定负载（或者额定力矩）就是减速箱的蕞终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩
减速比越大输出力矩越大
如果电机理论上可以输出50N.m力矩，有些实际超过12N.m减速箱就会损坏
减速箱速比越大输出精度越高
提高速比的确可以细分输出角度，但是回差（反向间隙）限制了精度
金属齿轮就是好减速箱
粉末冶金的也是金属齿轮，齿轮减速器，但是一致性较差，而好的塑钢齿轮确可以降低噪音，减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音
使用中力矩不够，就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩，还要注意步进电机的矩频特。
两减速机，也就是两个减速机组合而成。如果倒装减速机，定要把减速机的透气孔堵住，否则会出现漏油的症状。
已有减速电机，怎么查减速比：摇动电机后面的轴，前面的轴走圈，谐波传动减速器，后面轴走的多少圈，就是多少减速比。比如电机的轴走圈，减速机的轴走了28圈，那得出的减速比是1:28.
三相异步电动机功率*减速比*输出效率=输出扭矩（运转负载也就是运转重量）。更简单的公式是，扭矩*0.98=负载。
三相异步电动机分为多种，有普通电机为交流电机，还有直流电机，但直流电机比交流电机贵至少1.5倍。直流接线方式经过个控制器才能运转，更容易操作。
RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，减速器，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是蕞常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，摆线针轮减速器，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
RV减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；
RV减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
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