减速机在设计时通常考虑以下三点：

一：在一般工作条件下的闭式软齿面齿轮传动中。软齿面 (≤350 HBS) 钢齿轮传动：以齿面接触强度为主，按齿面接触疲劳强度进行设计；再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。

二：对于闭式硬齿面的齿轮传动。硬齿面 ( ＞350 HBS) 钢齿轮和铸铁齿轮传动：以齿根弯曲强度为主，按齿根弯曲疲劳强度进行设计；再按齿面接触疲劳强度进行校核。

三：对于开式齿轮传动。主要失效形式是齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断。其设计准则为：只按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，确定模数，并将设计出的模数加大10%-20%，以考虑磨损的影响。

在机器人的制造中，减速器由于其重要性，处于产业链的上游，同时在机器人的制造成本中占据权重较高。以6轴机器人25万元的价格为例，减速器的成本就站到将近10万。不过让人遗憾的是，目前我国的减速器尤其是精密减速器是我国机器人产业发展过程中的硬伤，还需要依靠进口，ZSY圆柱齿轮减速机厂，高昂的价格成在不断地压缩我国机器人制造业的利润空间。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，精密减速器国产化已经迫在眉睫，是未来发展战略中的大课题。

当前，减速器价格呈下行趋势。自纳博特斯克跟上海机电合资以来，随着国际机器人在中国产能加大和国产机器人的发展，其RV减速器价格逐渐下降。但我国的减速器尤其是精密减速器并未实现，还需依靠进口，而高昂进口成本嫣然成了不断地压缩我国机器人制造业的利润空间的重要原因。因而，ZSY圆柱齿轮减速机，我国减速器市场发展要想从本质上获得突破，需要付出更多的耐心和投入。

减速机行业在我国的发展历史已有40年，ZSY圆柱齿轮减速机价格，各大领域都有着广泛应用，减速机的出现使国民经济及工业都有了很大的突破。而在减速机这个大家族中，行星减速机因外形美观，定位精准，经济实用，精度高，承载力大等特点广泛应用于精密机床，自动切割设备，冶金设备，印刷设备，注塑机设备，包装设备等邻域。

行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。

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