全球机器人的成本主要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制，齿轮减速机，而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。

在关节型机器人中，齿轮减速机批发，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，齿轮减速机厂家，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

KAF螺旋锥齿轮减速机颗粒机包装机专用

KAF螺旋锥齿轮减速机是根据在SEW产品架构模型并结合我国工业领域实际使用环境和机械性能要求进行设计研发的。节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减率高达95%以上，齿轮减速机报价， 振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮。

结构形式：

K-轴伸式、底脚安装；KA-轴装式联接；

KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装；S-表示轴输入。

减速机漏油的解决方案

现阶段比较成熟的可以实现在线快速修复的就是索雷碳纳米聚合物材料修复，该材料具有较强抗老化、抗化学腐蚀、耐磨损的性能，同时具有相当好的粘结力和弹性形变，能够与金属基材很好的结合，并且操作工艺简单，在减速机运行过程中，便可实现快速治理减速机结合面渗漏油问题，相比更换密封件、拆卸维修等方式，有效的降低了维修费用，更省事、省力、省钱。

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