减速机渗漏油修复：
（1）表面烤油：使用氧气进行烤油，操作时间控制在10分钟至15分钟之间；
（2）表面打磨：使用磨光机将表面打磨粗糙、干净，DVY 硬齿面减速机，提高索雷碳纳米聚合物SD7101H的粘结力。整个打磨过程控制在20分钟左右；
（3）计算索雷碳纳米聚合物SD7101H的用量，并根据计算结果调和SD7101H；
（4）将调和好的SD7101H均匀涂抹至轴承位的表面，并快速将工装安装到位；从调和SD7101H到工装安装到位，真个过程10分钟内完成；
（5）SD7101H自然固化30分钟后，在进行加热固化，整个固化时间为2小时；
（6）SD7101H固化完成后，准备加热轴承和拆卸工装工作，ZSY硬齿面减速机价格，二者同时进行。工装拆卸完毕后对表面做简单处理，DCY硬齿面减速机价格，核实修复尺寸，硬齿面减速机，去除表面挤出来的多余材料。同时轴承加热至温度，快速安装到位，修复完毕。
减速机的使用技巧
1、在运转200~300小时后，应进行第1次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
因伺服蜗轮蜗杆减速机中齿根的结构易产生应力集中。受力齿的齿根产生极大的拉应力。当短时外力引起的周向拉应力大于齿轮材料的断裂强度时，就从啮合齿的齿根处发生突然断裂。即使正常工作，蜗轮蜗杆减速机在结构上采用多个行星轮分担载荷，并合理应用内啮合传动，使其具有体积小、质量轻的优点。在理论上。要求系统在使用过程中多个行星轮能够同时均匀地分担载荷。但是在实际使用过程中，由于受制造、安装、变形及环境等多种因素的影响，理想的均衡受力情况是不存在的，有时甚至会出现只有一个行星轮受力的情况。这就加大了短时过载的可能性。
在滚柱的金相组织中，碳化物较多，呈积聚和带状分布。这样的组织易于引发滚柱在高接触应力的反复作用下，发生局部剥落和开裂。失效的滚柱阻滞了行星齿轮的运动是导致行星齿轮蜗轮蜗杆减速机齿轮开裂的主要原因。
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