全球机器人的成本主要构成为：减速机35%左右，ZDY硬齿面减速机价格，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制，而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。

在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

行星减速机怎样划分？

首先理应是按照齿轮的排列来分类。按照齿轮的排列分类可以将减速机划分为直齿行星减速机、斜齿行星减速机，直齿行星减速机的价格要比斜齿行星减速机低，适用于单方面运行、低速、轻载的机械设备之中，硬齿面减速机，而斜齿行星减速机的精度、平稳度以及噪音大小等方面的性能则要优于直齿行星减速机。

其次便是按照功率大小来分类。行星减速机按照功率的大小可以分为大功率减速机和小功率减速机，需依照自己的实际需求来进行选择。

再者便是按照输入轴与输出轴的角度来分类。按照输入轴与输出轴的角度可以分为直角行星减速机、平行轴行星减速机。

关于齿轮减速机的选型要素：

1、基本信息：电机功率/kw，输出转速/rpm，减速机速比。

2、齿轮减速机方式，是电机减速机直联方式仍是单独减速机，直交轴、同心轴、平行轴仍是空间直交轴。

3、输出轴是实心轴单键、实心轴花键、空心轴单键、空心轴花键、空心轴锁紧盘仍是实心轴法兰。

4、齿轮减速机是地脚装置、法兰装置仍是力矩臂装置5、应用在何种设备上，ZDY硬齿面减速机厂家，怎样作业的，负载状况怎样，是长期作业，是短时间作业仍是断续作业;是轻载仍是重载仍是冲击载荷，DBY硬齿面减速机厂家，这都觉得着减速机的运用系数，即安全系数，一般安全系数 1.2 、环境温度，和作业环境状况，是否有粉尘、潮湿、盐雾等状况。

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