减速机的安装调试

减速机的安装不当会影响减速机的正常使用，安装减速机时应注意：

1、减速机必须安装在坚固平整的底座上，地脚螺栓必须坚固、防震；

2、必须保证电机-减速机-工作机相互之间的同轴度；

3、安装完成后一定要检查其润滑系统，南京行星减速机，保证所有关键位置都润滑适量，行星减速机生产厂家，同时保证润滑油的洁净度符合要求。并按规定试车后方可投入试车使用。

全球机器人的成本主要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制，而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。

在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，行星减速机厂，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

减速机使用的注意事项：

1、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

2、减速机所采用的联轴器有多种类型可选，但蕞好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器没有径向偏移补偿量而且安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。

3、减速机在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，行星减速机价格，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。

4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时保证排油口顺利排油，且冷却空气循环流畅。减速机固定不好、基础不可靠时，就会出现噪音、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

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