蜗轮蜗杆减速机的左旋和右旋的区分方法：

减速机蜗轮和蜗杆轴位于垂直位置，将蜗杆立起看（轴向垂直于人眼的水平线)，向右转就将螺纹曲线轨迹线右移动，移动后的线在原来线下面，就是向下的方向传动，反正向上传动，左右旋都一样判断。简单的说就是螺旋线左高右低为左旋，反之为右旋；涡轮涡杆减速机中蜗杆与普通螺杆的螺纹旋向定义一致，顺时针转动旋进为右旋；其实只用两只手就可以判断了，手心对自己，旋向沿拇指就是哪个旋向了；以中心线为准，顺时针为右旋。

RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

国内RV减速机厂家主要有南通振康和恒丰泰，南通振康2017年的年产量达到200多台，产品已被多家机器人厂商试用，ZSY硬齿面减速机公司，包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。

减速机实现减速是通过大小齿轮之间传动，其转速与齿数成反比的简单原理来实现的。

谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上，随着我国人工费用的增长，ZSY硬齿面减速机，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。

F系列平行轴斜齿轮减速机性能参数表结构说明P1[kW]：电机功率；n2[1/min]：输出转速；M2[Nm]：输出扭矩；i：减速比；Fr[N]：径向载荷； K：服务系数；rame size：机座规格；nput Configuration：输入配置；M2max[Nm]：极限输出扭矩。M2max[Nm]：200；n2[1/min]:4.30~8.30；i:167~322；Fr[N]：3990~5140；P1[kW]：0.12；K：0.90~1.70；M2[Nm]：118~215。

f减速机的安装：分类F37减速机以安装方式可以分为底脚安装平行轴-斜齿轮减速机，底脚空心轴安装平行轴-斜齿轮减速机，底脚花键空心轴（DIN5480）安装平行轴-斜齿轮减速机，F减速机空心轴安装平行轴-斜齿轮减速机，花键空心轴（DIN5480）安装平行轴-斜齿轮减速机，B5法兰空心轴安装平行轴-斜齿轮减速机，B5法兰花键空心轴（DIN5480）安装平行轴-斜齿轮减速机，B14法兰空心轴安装平行轴-斜齿轮减速机，B14法兰花键空心轴（DIN5480）安装平行轴-斜齿轮减速机，ZSY硬齿面减速机厂家，B5法兰安装平行轴-斜齿轮减速机，B14法兰空心轴锁紧盘安装平行轴-斜齿轮减速机；按输入型式可分为直联电机输入，AM（IEC）法兰输入，AD轴输入；当需要特别低转速输出时，可选择FF减速机齿轮箱作为GF齿轮箱的输入。

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